M.Sc. Mechatronikos ir robotų inžinerijos srityse

Bendroji informacija

Programos aprašymas

Mechatronika ir robotų inžinerija

M.Sc. studentai turi užpildyti ne mažiau kaip 36 kreditų valandas pagal šias gaires:

  • Kursų darbas - 18 kredito valandų, įskaitant 6 kreditų valandas kaip pagrindinį kursą, 9 kreditų valandos, kaip pasirenkamieji kursai, ir 3 kreditų valandos laboratorijos / projekto mokymosi kursas.
  • Darbo apimtis - 18 valandų

M.Sc. studentai turi sėkmingai išlaikyti šešis kursus, kurių kiekviena turi tris kredito valandas.

Kursai

Pagrindiniai kursai:

  • MTR 501 - Išplėstinė mechatronikos sistemų projektavimas
  • MTR 502 - optimalus valdymas

Pasirinktiniai kursai:

Studentai pasirenka 9 kreditų pasirenkamuosius kursus iš pasirinktų Mechatronikos ir robotų pasirenkamųjų kursų. Studentai, pasitelkdami savo akademinius patarėjus, gali pasirinkti ir kitus tarpdisciplininius studijų programų kursus.

  • MTR 503 - pažangios valdymo sistemos
  • MTR 504 - Mikroelektromechaninės sistemos (MEMS)
  • MTR 505 - mobilieji robotai ir regėjimo sistemos
  • MTR 506 - pažangios mechaninių sistemų projektavimo temos
  • MTR 507 - Pažangūs robotai
  • MTR 508 - robotų kinematika, dinamika ir valdymas
  • MTH 501 - Išplėstinė matematika ir statistika I

Projektinis mokymasis:

Mechatronikos magistrantūros studentai turi sėkmingai dalyvauti projekto mokymosi kursuose, kad pagerintų jų dizainą ir profesinius įgūdžius. Studentai turi pristatyti koncepcijas ir konkurencingus sprendimus per komandinio darbo dvasią. Bendros kursų valandos yra trys.

  • MTR 701 - projektinis mokymasis mechatronikoje ir robotikoje

M.Sc. Darbas:

M.Sc. kandidatas turėtų parengti ir apginti disertaciją, pagrįstą aukšto įvertinimo moksliniais tyrimais, vienoje mokslinių tyrimų temoje Mechatronikos ir Robotikos srityse.

  • MTR 801 - M. Sc. Darbas

Apie departamentą

Įvadas

Mechatronikos ir robotų inžinerijos katedra yra sinerginė tikslumo mašinų, elektronikos ir informacinių technologijų integracija, kurianti novatoriškus komponentus ir sistemas, kad būtų sukurti funkciniai ir protingi produktai. Magistrantūros studijų programos mokslinių tyrimų prioritetai yra bio-mechatronikos, autonominių robotų, pažangių robotų, pažangiųjų valdymo sistemų, pažangiųjų jutiklių / pavarų ir mikro / nano-elektromechaninių sistemų (MEMS / NEMS) pramonės, automobilių, ir biomedicinos taikymas.

Vizija

Mechatronikos ir robotų katedros vizija - būti tarp geriausių mechatronikos skyrių regione, sukuriant pažangiausią mokslinių tyrimų ir švietimo aplinką, užtikrinančią puikų poveikį moksliniams tyrimams, puikius absolventus ir bendruomenės paslaugų kokybę.

Misija

Mechatronikos ir robotų departamento misija yra atlikti pažangiausius mokslinius tyrimus ir paruošti puikius absolventus iš visų šalių lygiomis galimybėmis, kurie gali išnaudoti naujausias technologijas, kurti pažangias mašinas ir aktyviai dalyvauti pramoniniuose tyrimuose ir vystyme. kuriant aukštos kokybės mokslinius tyrimus.

Tikslai

  • Aktyviai dalyvauti sprendžiant ir teikiant sprendimus dėl dabartinių ir galimų būsimų regioninės ir tarptautinės pramonės poreikių.
  • Plėtoti kritinio mąstymo įgūdžius projektuojant ir vertinant Mechatronikos produktus ir sistemas.
  • Plėtoti pažangius eksperimentinius įgūdžius, praktikuojančius šiuolaikinėse laboratorijose, taikančiose probleminių mokymosi metodiką.
  • Plėtoti bendravimo įgūdžius rengiant profesionalius pasiūlymus, pranešimus, straipsnius ir pristatymus nacionaliniuose ir tarptautiniuose mokslo renginiuose ir bendruomenėse.
  • Sukurti integruotus komandinio darbo įgūdžius bendrauti su kitais nariais iš skirtingų specializacijų.
  • Sukurti tvirtą ir veiksmingą bendradarbiavimą su nacionaliniais ir tarptautiniais mokslinių tyrimų institutais, universitetais ir pramonės šakomis, susijusiomis su mechatronika.
  • Įgyvendinti mechatronikos laipsnių pripažinimą tarptautinėse akreditavimo įstaigose arba dvejopą laipsnį su Japonijos partnerių universitetais.

Laboratorijos:

  • Bio-mechatronikos laboratorija
  • Magnetinis guolis ir magnetinės levitacijos laboratorija
  • Pažangios mechatronikos laboratorija
  • Laukų ir paslaugų robotų laboratorija
  • MEMS laboratorija

Mokslinių tyrimų sritys

Bio-mechatroninės sistemos

  • Chirurginiai robotai
  • Reabilitacijos robotai ir pagalbiniai įrenginiai
  • Žmogaus-roboto sąveika
  • Protezavimo prietaisai
  • Išmanieji medicinos prietaisai
  • Bio-įkvėpti robotai

Magnetinės pakabos ir guolių sistemos

  • Magnetinių guolių sistemų valdymas
  • Magnetinio guolio taikymas medicinos srityje
  • Magnetiškai levituota vėjo turbina
  • Robotai su magnetiniais guoliais
  • Vibracijos izoliacijos sistemos, naudojant magnetinę suspensiją
  • Savaeigiai (be guolių) varikliai.

Pažangios mechatronikos sistemos

  • Skraidymas / vaikščiojimo robotas.
  • Tele operacinės sistemos.
  • Oro manipuliavimo sistemos
  • Multi-Locomotion robotai
  • Kojiniai robotai
  • Dėvima transporto priemonė
  • Smegenų įrenginiai
  • Mikro / nano manipuliacija
  • Lygiagrečiai
  • Spalvų robotai
  • Protingas valdiklių valdymas
  • „Micro Smart Sensor“ / pavaros
  • Netiesinės vibracijos sistemos
  • Išmaniosios struktūros

Laukų ir paslaugų robotai

  • Mobiliojo roboto tyrinėjimas, navigacija ir valdymas
  • Gelbėjimo robotai
  • Patikrinimo robotas
  • Laipiojimo robotai
  • Roboto judesio valdymas nestruktūrizuotoje zonoje
  • Minų aptikimo robotai
  • Vidinis aptarnavimo robotas.
  • Vabzdžių žudymo robotas
  • „Solar Powered Rover“
  • Autonominės povandeninės transporto priemonės, AUV
  • Žemės ūkio robotai
  • Kasybos robotai
  • Miško robotai
  • Statybos robotai

Mikro / nano elektromechaninės sistemos

  • Taktilios jutimo sistemos
  • Išmanusis jutiklis / pavaros
  • „Micro Energy Harvesting Devices“
  • „Micro Flying Robot“
  • Mikrofluidikos sistemos
Paskutinį kartą atnaujinta Gegužė 2019

Apie mokyklą

Realizing the need to offer an alternative to those who wish to have advanced and unique degrees in International Business and Humanities, the F.I.B.H. was established, based on new educational concep ... Skaityti daugiau

Realizing the need to offer an alternative to those who wish to have advanced and unique degrees in International Business and Humanities, the F.I.B.H. was established, based on new educational concepts in the heart of E-JUST vision, to be a center of cutting-edge education and research, human development and collaboration among academia and industry. Students will be educated and trained by highly qualified and well-experienced staff from Egypt and Japan. Skaityti mažiau